ルックアップ先アプリを開かずに、参照元のレコードを新規登録できますか？

はい、可能です。

「ルックアップ元追加」で、レコードの追加・編集画面にボタンを設置できます。ボタンから参照元アプリのレコード追加画面を開き、登録後はルックアップフィールドへ自動取得されます。

参照先に該当レコードがなく、別アプリへ移動して登録する手間を減らせます。

設定方法については、以下の活用ガイドをご覧ください。

https://crena-plugin.com/guides/create-lookup-source-record-on-create